据《今日塑料》报道，在奥迪新型RS 5 Coupe碳纤维增强塑料（CFRP）车顶安装过程中，工人借助KLARA机器人的辅助，形成人机协作模式，高效精准得完成了粘合剂的涂装工作。

随着人机合作（HRC）的发展，在奥迪德国因戈尔施塔特（Ingolstadt）总部工厂，智能工厂越来越接近现实。“机器人辅助粘合剂应用”（德语缩写为KLARA）为奥迪新型RS 5 Coupe碳纤维复合材料车顶安装提供支持。这是第一次奥迪在其主要工厂使用HRC轻机器人在最后的组装过程中涂胶。在德国因戈尔施塔特、比利时布鲁塞尔的车身工厂以及在匈牙利久尔（Győr）的发动机装配工厂中，类似的机器人已经融入到了生产之中。

奥迪A4/A5车型装配中的人机合作：德语缩写为KLARA的“机器人辅助粘合剂应用”为新型奥迪RS 5 Coupe提供了大型碳纤维复合材料车顶的安装支持。员工通过按住按钮触发粘合剂的应用，并全面控制整个程序。

 

首先，员工将碳纤维复合材料车顶放置在旋转台上并将其倾斜。通过按住按钮触发粘合剂的应用。当KLARA精确地涂抹超过五米长的粘合剂之后，一个发光环会发出指示信息。然后，机器人则发信号，车顶准备安装。员工在装卸设备的帮助下，将车顶安装在汽车上。CFRP车顶是新奥迪RS 5 Coupe中的可选设备，并且显著大于同类车顶系统。因此，一个人不能像KLARA机器人系统一样可靠并准确地使用粘合剂。

与传统机器人不同的是，KLARA不需要保护栅栏，这意味着人机工作空间融合在一起。这在装配线上节省了相当大的空间，并允许将HRC集成到生产线中。凭借这样的人机合作，员工安全是奥迪的首要任务。员工控制整个流程，启动粘合剂的应用，还可以随时停止生产。机器人手臂中的传感器能自动识别人体触碰，并自动停止任何移动，以防发生危险。此外，KLARA还通过一个发光环预示任何危险：如果有任何干扰，它就会发出红光。

机器人的所有设备部件均可预先组装在底座上，这样就可以在短时间内安装KLARA系统，而且还不干扰生产线的运行。而另一种车顶粘合剂方案则需要花费更大的物力和财力才能实现。（北京化工大学李江南编译）